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| 作者 | Russell Smith |
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| 初版 | 2001年5月8日 |
| 最新版 |
0.16.2
/ 2020年7月30日 |
| リポジトリ | |
| プログラミング 言語 | C, C++ |
| プラットフォーム | クロスプラットフォーム |
| 種別 | 物理演算エンジン |
| ライセンス | GNU Lesser General Public License、BSDライセンス |
| 公式サイト | http://ode.org/ |
ODE（Open Dynamics Engine、オープン・ダイナミクス・エンジン）とは、オープンソース方式で開発されている物理演算エンジンである。BSDライセンスとLGPLの両ライセンスが適用されている。
コンポーネントとして動力学演算部分と衝突検出演算部分から構成されている。流体シミュレーション・布シミュレーション・軟体の表現はサポートされていない。